今天（17日），第26届中国机器人与人工智能大赛仿人机器人创新挑战赛在江苏苏州开幕。来自全国30多所高校的代表队同台竞技，展示了人形机器人、人工智能等领域的前沿技术和创新应用。
本次比赛分为虚拟*赛和实体赛两个组别，共同解决仿人机器人在未来服务和生产场景中面临的技术问题。在现场，机器人不仅需要设置旋转阀门，还要完成通过碎石路、按下按钮、开门、室内任务规划等5大场景任务。这些都需要机器人对环境做出独立的判断并采取相应的措施。在人形标准平台虚拟*比赛中，选手们设计了计算机视觉、运动控制等算法，为机器人配备运动和感知能力。作为聚焦当前科技热点的赛事，这些赛事为选手提供了展示成果、探讨技术的平台。他们还考察玩家在算法开发、路径规划和导航以及运动控制方面的能力。
中国机器人与人工智能大赛专家委员会主席孙立宁：这也是国家白名单赛事中的首个仿人机器人大赛。通过它的推动，各个大学和学校可以提供有关人形机器人的课程、指导和实验。将带动一批创新人才，为我国高端机器人研发提供创新人才。
作为国内最具影响力、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，本次竞赛首次从模拟场景走向真实的家庭服务场景，真实再现了智能家居、智能医疗、特种设备等领域的技术难题。服务等场景，推动仿人机器人技术在工程化和产业化方面的应用，加速仿人机器人从实验室走向现实生活。
国家地方仿人机器人创新中心技术总监刘宇飞：与工业机器人相比，仿人机器人强调对人类强对标的系统。它是由一些完全基于人类数据或人类收集的技术驱动的。尤其是在工业、服务、医疗等领域，很多场景都是为人类设计的，所以人形机器人更适合在这样的场景中成长。规模应用。大型人工智能模型与仿人机器人的结合将成为未来发展的重要趋势。
赛前参观，体验人形机器人的不同应用场景
本届全国仿人机器人大赛开始前，央视记者提前探访了比赛场地，近距离体验了仿人机器人在不同场景下的应用。
总台央视记者顾俊凌：在赛场上，我看到很多选手抓住最后一刻，进行激烈的调整。我所在的整个厂区只有一个模拟普通房屋的房间大小。这里有桌子和沙发。我现在正在向家用机器人发出命令：你好，我渴了。
虽然刚才的命令中没有提到水，但是经过大型人工智能模型的分析，确定我需要喝水，所以它就会从桌子上给我一瓶矿泉水。工作人员告诉我，它的全身共有38个电机，光是它的双手就有6个电机和10个关节，与真手非常接近。
对于双足仿人机器人来说，其行进过程必须适应不同的应用场景，特别是农田、草地等路面，具有不同程度的软硬度、不同程度的起伏。尤其是碎石路，踩上去时，石头会被挤压到两侧，有时会出现打滑的情况。虽然这是一小步，但机器人每秒必须执行一两千次操作，并利用这些操作产生的数据来驱动身体上的数十个电机关节，以实现动态平衡。同时，要确保工作顺利进行。
除了家庭应用场景外，人形机器人还可以应用于工业生产甚至高风险救援救灾场景。有一个人形机器人正处于测试阶段。面具还没有戴上。它的头上有一个激光雷达，用来感知和定位周围的环境。它的任务是模拟火灾或泄漏高风险化学品的阀门。关闭它。
还有一个机器人正在推门。由于涉及从一个房间移动到另一个房间来完成空间转换，因此对机器人的空间感有更高的要求。还有手部动作。您需要用一只手按下门把手，然后用另一只手将门推开。由于这种推动过程中会产生反作用力，因此机器人必须保持自身平衡。双足机器人在真实场景中的模拟，让它的普及和融入人们的生活又迈出了一步。
仿人机器人已成为科技竞争和经济发展的新引擎
根据《“十四五”机器人产业发展规划》，我国机器人产业将围绕核心技术突破和产业生态建设，推动产业迈向中高端。融合人工智能、高端制造、新材料等先进技术的仿人机器人正逐步从实验室走向生产线，成为科技竞争和经济发展的新引擎。
仿人机器人有着广泛的应用场景。在工业场景中，仿人机器人适合在易燃易爆等危险作业环境中配合或替代人类。在生产过程中，仿人机器人可用于矿山作业、电力巡检、安全边缘作业等。在巡检等场景中，将人类从单调、危险的工作中解放出来；在家政服务领域，人形机器人不仅可以和老人聊天、和孩子玩耍，还可以做家务、照顾病人。
中国机器人与人工智能大赛专家委员会主席孙立宁：仿人机器人是比较典型的机器人。一方面，它看起来像人，另一方面，它具有像人一样的智能，另一方面，它的功能也像人一样。现在，随着机器人进入家庭并与人类共同生活，我们希望它们能够更贴近人类，更容易融入。所以，随着人形的提升，也变得更容易与人融合。此外，随着大模型技术和人工智能技术的发展，我们希望机器人能够变得像人类一样聪明。
相关研究机构数据显示，2025年仿人机器人产业将进入爆发期，预计到2026年，我国仿人机器人产业规模将突破200亿元。未来，功能机将逐渐占据主流，发展潜力巨大。预计2029年我国仿人机器人市场规模将达到750亿元，到2035年将快速增长至3000亿元左右。目前，多地都在规划仿人机器人产业发展。预计到2025年，我国将初步建立起可规模化生产的人形机器人创新体系。
国家和地方仿人机器人创新中心技术总监刘宇飞：2025年初步统计包括启动仿人机器人的整机企业，包括一些科研机构，还有一些提供核心零部件的企业。事实上已经达到了数百家公司的规模，所以现在人形机器人在技术领域、在智能领域、在核心部件领域确实达到了很好的发展趋势。
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